Abreviação de Personal digital assistant (assistente pessoal digital) é um termo usado para qualquer dispositivo pequeno e móvel que possa ser segurado na mão e que provê computação e armazenamento de informação, e capacidades de recuperação de dados, para uso pessoal ou empresarial. Ao contrário dos computadores de mesa a maioria dos PDAs utilizam a caneta como entrada de dados, e não o teclado. Isso significa que eles também possuem um sistema de reconhecimento de escrita. Alguns PDAs podem aceitar comandos por voz.

O termo handheld é um sinônimo para PDA. Já o termo palmtop deve ser utilizado para equipamentos com teclado e que são um pouco maiores que os handhelds.

Dois grupos de PDAs dominam atualmente o mercado: os com o sistema PalmOS da Palm Inc e os baseados no Pocket PC, da Microsoft.

O Newton de Apple, que foi descontinuado, foi o primeiro PDA bastante vendido e que aceitou reconhecimento de escrita.