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A plataforma Palm foi criada por uma pequena empresa denominada Palm Computing. Um tempo depois a USRobotics gostou do projeto e adquiriu a empresa. A 3com comprou a USRobotics e com ela a Palm. Passado um tempo a divisão dedicado ao Palm passou a ser uma empresa independente denominada Palm Inc.
No fim de 1998 alguns dos executivos da época da fundação da Palm deixaram a 3com e fundaram a Handspring. Em 2003 a Palm comprou a Handspring, e se dividiu em palmOne, que cuida da área de equipamentos, e PalmSource, responsável pelo sistema operacional Palm OS.
Em 2005 a palmOne voltou a se chamar Palm Inc. Ao mesmo tempo a PalmSource foi comprada pela ACCESS, que hoje é responsável pelo sistema Palm OS.
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